Urh Mlakar je svojo gledališko pot začel kot član gledališke in improvizacijske skupine v Pionirskem domu.
Sodeloval je pri produkcijah:
- “Lastna soba 1 in 2” (2013),
- “Svet v človeku” (2014),
- “Taubeka” (2014),
- “Mati Mati” (2015),
- “Svinjina” (2015),
- “#Neverjetno” (2016),
- “Žogica Marogica” (2017),
- “Cypher“ (2019),
- “Prazni obrisi“ (2024),
- “Dvoživka“ (2024),
kot igralec, voditelj in soustvarjalec glasbenih točk. Njegovo delo so vodile mentorice Mojca Dimec, Barbara Kranjc Avdić, ter režiserja Bjanka Kršmanc in Jan Rozman.
